Positioning Errors in Parallel Manipulator : Application of Lagrangian Formulation to study 6DoF positioning errors and Eigen values/vector of "n" legged manipulator

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018

6139871565 / 9786139871568

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 14 de agosto de 2006

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 40,89

Envío por EUR 60,72 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito

Descripción del artículo del vendedor

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Parallel manipulator is ideal for jobs like, robotic surgery, flight simulation, precise manufacturing and 3D-printing but precise part, or tool, positioning on parallel manipulator is a challenging task. With errors in position, one can never achieve the required quality of the part. In this work, main focus is to find out positioning errors of a hexapod platform - during machining. Legs are elastic while the platform, part and leg-platform contacts are rigid bodies. All legs are assumed to be 3D massless elastic trusses. When machining load is applied on the part placed on the platform, the position of platform may change due to elasticity. Lagrange formulation is used to calculate the positioning error of the platform, as a result of machining forces and torques. A generalized algorithm is established, using Mathematica®, which gives the positioning error of 'n' legged system with any initial orientation of the platform. In the second part, Natural frequencies are calculated. The proposed methodology is applied on Physik Instrumente's H-840 Hexapod. The Hexapod is designed and modelled in CATIA® and results are validated with FE Analysis, as well as, from the literature.

N° de ref. del artículo 9786139871568

Título
Positioning Errors in Parallel Manipulator : Application of Lagrangian Formulation to study 6DoF positioning errors and Eigen values/vector of "n" legged manipulator
Autor
Muhammad Sohail
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6139871565
ISBN 13
9786139871568
Peso del artículo
143 gramos
Dimensiones
220x150x6 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 30 a 40 días hábilesDe 7 a 14 días hábiles
Primer artículoEUR 60,72EUR 70,72
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574