On the Piano Movers' Problem (Classic Reprint)

Idioma: inglés

Editorial: Forgotten Books, 2024

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Print on Demand. This book delves into a fundamental planning problem in robotics: how to guide a robot system through a complex environment without colliding with obstacles. It focuses specifically on systems with multiple degrees of freedom, where each component can move independently. The author presents a novel approach to solving this problem, breaking it down into smaller, more manageable sub-problems. By analyzing the geometry of the robot system and its environment, the author establishes a systematic method for decomposing the planning problem, allowing for efficient computation of a collision-free path. This work expands the realm of robotic motion planning, offering a deeper understanding of how systems with multiple degrees of freedom can navigate complex environments effectively. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.…

N° de ref. del artículo 9781332172993_0

Título
On the Piano Movers' Problem (Classic Reprint)
Autor
Micha Sharir, Elka Ariel-Sheffi
Editorial
Forgotten Books
Año de publicación
2024
Estado
New
Tipo de libro
print-on-demand item
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
1332172997
ISBN 13
9781332172993
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