Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Berlin, Springer, 2004

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Neuware - This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

N° de ref. del artículo 9783540220770

Título
Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
Autor
SangJoo Kwon
Editorial
Springer, Berlin, Springer
Año de publicación
2004
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3540220771
ISBN 13
9783540220770
Peso del artículo
260 gramos
Dimensiones
235x155x10 mm

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