Path Planning of Robot Manipulator Using Bezier Technique

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2014, 2014

365911605X / 9783659116056

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 61,90

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulator is one of the motivation disciplines in industrial and educational applications. It is designed to be flexible in general motion to move objects from one position to another with smooth movement. In this work the motion planning is based on modeling and analysis of 5 degree of freedom (DOF), robot manipulator is the main objective of this thesis, solving the modeling problem is necessary before applying any motion techniques to guarantee the execution of any task according to a desired input with minimum error. Deriving both forward and inverse kinematics equations is an important step in robot modeling, an analytical solution for the robot manipulator has been worked in this thesis to obtain a path control using forward and inverse kinematics methods. By these methods manipulator's joints angles are determined from the required target given in Cartesian space. This work tests some vital tasks in industry, these are: pick and place operation, geometric path-based path planning, obstacle avoidance, and path tracking. 128 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783659116056

Título
Path Planning of Robot Manipulator Using Bezier Technique
Autor
Alaa Hassan
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
365911605X
ISBN 13
9783659116056
Peso del artículo
209 gramos
Dimensiones
220x150x9 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania