Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models

Idioma: inglés

Editorial: Wiley Jan 2020, 2020

1119486327 / 9781119486329

Serie: Libro 14 de 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 165,44

Envío por EUR 35,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Neuware - Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principlesGenerating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target position--while avoiding obstacles--is a common issue for all mobile robots. This book formulates the problem of path planning of cooperative mobile robots by using the paradigm of discrete-event systems. It presents everything readers need to know about discrete event system models--mainly Finite State Automata (FSA) and Petri Nets (PN)--and methods for centralized path planning and control of teams of identical mobile robots.Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs. The RMTool MATLAB toolbox is described thereafter, for readers who will need it to provide numerical experiments in the last section. The book also discusses cell decomposition approaches and shows how the divided environment can be translated into an FSA by assigning to each cell a discrete state, while the adjacent relation together with the robot's dynamics implies the discrete transitions.Highlighting the benefits of Boolean Logic, Linear Temporal Logic, cell decomposition, Finite State Automata modeling, and Petri Nets, this book also:\* Synthesizes automatic strategies based on Discrete Event Systems (DES) for path planning and motion control and offers software implementations for the involved algorithms\* Provides a tutorial for motion planning introductory courses or related simulation-based projects using a MATLAB package called RMTool (Robot Motion Toolbox)\* Includes simulations for problems solved by methodologies presented in the bookPath Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models is an ideal book for undergraduate and graduate students and college and university professors in the areas of robotics, artificial intelligence, systems modeling, and autonomous control.…

N° de ref. del artículo 9781119486329

Título
Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models
Autor
Cristian Mahulea
Editorial
Wiley Jan 2020
Año de publicación
2020
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
1119486327
ISBN 13
9781119486329
Peso del artículo
522 gramos
Dimensiones
231x152x15 mm
Serie
Libro 14 de 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 10 días hábilesDe 5 a 7 días hábiles
Primer artículoEUR 35,00EUR 45,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574

IImprint

Información del vendedor

AHA-BUCH GmbH
representado por el director gerente Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemania
Teléfono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691

Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.

Somos miembros de la iniciativa "FairCommerce" desde el 25.05.2018.
Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.