Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
Idioma: inglés
Editorial: Springer London Apr 2013, 2013
Serie: Libro 5 de 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments. The brief also introduces analysis of the worst-case scenario that might occur during the task execution. Some of the questions answered in the text include: - how to use an MPC optimization framework for the mobile vehicle navigation approach; - how to guarantee safe task completion even in complex environments including obstacle avoidance and sideslip and rollover avoidance; and - what to expect in the worst-case scenario in which the roughness of the terrain leads the algorithm to generate the longest possible path to the goal. The passivity-based MPC approach provides a framework in which a wide range of complex vehicles can be accommodated to obtain a safer and more realizable tool during the path-planning stage. During task execution, the optimization step is continuously repeated to take into account new local sensor measurements. These ongoing changes make the path generated rather robust in comparison with techniques that fix the entire path prior to task execution. In addition to researchers working in MPC, engineers interested in vehicle path planning for a number of purposes: rescued mission in hazardous environments; humanitarian demining; agriculture; and even planetary exploration, will find this SpringerBrief to be instructive and helpful. 68 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9781447150480
- Título
- Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
- Autor
- Gianantonio Magnani
- Editorial
- Springer London Apr 2013
- Año de publicación
- 2013
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1447150481
- ISBN 13
- 9781447150480
- Peso del artículo
- 119 gramos
- Dimensiones
- 235x155x5 mm
- Serie
- Libro 5 de 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments. The brief also introduces analysis of the worst-case scenario that might occur during the task execution. Some of the questions answered in the text include:
how to use an MPC optimization framework for the mobile vehicle navigation approach;
how to guarantee safe task completion even in complex environments including obstacle avoidance and sideslip and rollover avoidance; and
what to expect in the worst-case scenario in which the roughness of the terrain leads the algorithm to generate the longest possible path to the goal.
The passivity-based MPC approach provides a framework in which a wide range of complex vehicles can be accommodated to obtain a safer and more realizable tool during the path-planning stage. During task execution, the optimization step is continuously repeated to take into account new local sensor measurements. These ongoing changes make the path generated rather robust in comparison with techniques that fix the entire path prior to task execution. In addition to researchers working in MPC, engineers interested in vehicle path planning for a number of purposes: rescued mission in hazardous environments; humanitarian demining; agriculture; and even planetary exploration, will find this SpringerBrief to be instructive and helpful.
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