Parallel and Distributed Map Merging An (Springerbriefs in Computer Science)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 190 de 322 - SpringerBriefs in Computer Science
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo 374340198
- Título
- Parallel and Distributed Map Merging An (Springerbriefs in Computer Science)
- Autor
- Aragues, Rosario; Sagüés, Carlos; Mezouar, Youcef
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319258842
- ISBN 13
- 9783319258843
- Serie
- Libro 190 de 322: SpringerBriefs in Computer Science
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
This work will be of interest to postgraduate students and researchers in the robotics and control communities, and will appeal to anyone with a general interest in multi-robot systems. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied.“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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