3D Panoramic Stereo Vision Reconstruction : Methods for the evaluation of the 3D 360° BiCa360
Idioma: inglés
Editorial: AV Akademikerverlag, 2014
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Stereo reconstruction and 360° vision are active research areas in computer vision. The 360° stereo panorama camera presented in this work is equipped with a pair of bio inspired dynamic vision line sensors rotating at high-speed (up to 10 revolutions per sec) to provide real-time 360° panoramic views. A single camera built up with this sensor has already proven to be able to scan 360° scenes with great accuracy several times per second, thanks to the efficiency of the event-driven sensing. As a further step the AIT Austrian Institute of Technology has developed an algorithm for the stereo reconstruction of the pair of scans taken with this sensor. This work presents the development of methods and tools for ground truth setup and the evaluation of the 360° bio-inspired stereo panorama scanner. Three different test cases were designed to create ground truth data, which can be used to assess the performance of the stereo camera. In the first test case the ground truth data was created by simulating the working principle of the stereo vision system on available 3D data from a laser scanner. In the second and third test cases the ground truth data from real indoor and outdoor scenes was created using a rotating laser scanner (Velodyne HDL-32E). Finally, the comparative methods and the evaluation results are presented.…
N° de ref. del artículo 9783639498264
- Título
- 3D Panoramic Stereo Vision Reconstruction : Methods for the evaluation of the 3D 360° BiCa360
- Autor
- Gerardo Martinez
- Editorial
- AV Akademikerverlag
- Año de publicación
- 2014
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3639498267
- ISBN 13
- 9783639498264
- Peso del artículo
- 191 gramos
- Dimensiones
- 220x150x8 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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