Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - An instructive reference that will help control researchers and engineers, interested in a variety of industrial processes, to take advantage of a powerful tuning method for the ever-popular PID control paradigm.This monograph presents explicit PID tuning rules for linear control loops regardless of process complexity. It shows the reader how such loops achieve zero steady-position, velocity, and acceleration errors and are thus able to track fast reference signals. The theoretical development takes place in the frequency domain by introducing a general-transfer-function-known process model and by exploiting the principle of the magnitude optimum criterion. It is paralleled by the presentation of real industrial control loops used in electric motor drives. The application of the proposed tuning rules to a large class of processes shows that irrespective of the complexity of the controlled process the shape of the step and frequency response of the control loop exhibits a specific performance. This specific performance, along with the PID explicit solution, formulates the basis for developing an automatic tuning method for the PID controller parameters which is a problem often met in many industry applications-temperature, pH, and humidity control, ratio control in product blending, and boiler-drum level control, for example. The process of the model is considered unknown and controller parameters are tuned automatically such that the aforementioned performance is achieved. The potential both for the explicit tuning rules and the automatic tuning method is demonstrated using several examples for benchmark process models recurring frequently in many industry applications.

N� de ref. del art�culo 9783319348605

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: PID Controller Tuning Using the Magnitude Optimum Criterion
Editor: Springer International Publishing, Springer International Publishing
Fecha de publicaci�n: 2016
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3319348604
ISBN 13: 9783319348605
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 235�mil�metros de ancho por 155 de alto por 18 de largo
Peso: 482 gramos

Acerca de

Sinopsis

An instructive reference that will help control researchers and engineers, interested in a variety of industrial processes, to take advantage of a powerful tuning method for the ever-popular PID control paradigm.

This monograph presents explicit PID tuning rules for linear control loops regardless of process complexity. It shows the reader how such loops achieve zero steady-position, velocity, and acceleration errors and are thus able to track fast reference signals. The theoretical development takes place in the frequency domain by introducing a general-transfer-function-known process model and by exploiting the principle of the magnitude optimum criterion. It is paralleled by the presentation of real industrial control loops used in electric motor drives. The application of the proposed tuning rules to a large class of processes shows that irrespective of the complexity of the controlled process the shape of the step and frequency response of the control loop exhibits a specific performance. This specific performance, along with the PID explicit solution, formulates the basis for developing an automatic tuning method for the PID controller parameters which is a problem often met in many industry applications—temperature, pH, and humidity control, ratio control in product blending, and boiler-drum level control, for example. The process of the model is considered unknown and controller parameters are tuned automatically such that the aforementioned performance is achieved. The potential both for the explicit tuning rules and the automatic tuning method is demonstrated using several examples for benchmark process models recurring frequently in many industry applications.

Acerca del autor

Dr. Eng. Konstantinos G. Papadopoulos is with ABB Switzerland (Department of Medium Voltage Drives) working as a control software development engineer for the ABB's ACS MV Drives family products. Specifically, control software development is associated with modelling of both induction and synchronous motor drives on a simulation basis, design of the control loops involved within the control principle of the motor, tuning of the involved PI/PID controllers and finally software development/integration of the simulation model onto the ABB's real time platform used in medium voltage drives.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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