PC-Based Control of Hexapod : Micro-Positioning Robot Design, Prototype Building, PC Based Control
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, the aim is to control an hexapod with PC-based control. In this manner, a 6-DOF parallel manipulator known as hexapod used in the areas such as precise manufacturing and medicine is examined. For the experimental study, an hexapod is designed and manufactured. In order to control the hexapod, an integrated VisualBASIC program which uses VisualNASTRAN is developed. The program runs simulation, takes simulation results as inputs and controls linear step motors via PC-based motion controllers. Positions of the hexapod in consequence of controlling are measured with a coordinate measuring machine (CMM) and results are presented. Furthermore, for another experimental study, a servo motor experimental rig is set with three AC servo motors which are actuators of a 3- DOF serial manipulator on which the hexapod will be attached. Simulations are done in VisualNASTRAN to determine actuator positions. VisualBASIC programs whose inputs are simulation results are developed to control servo motors according to different control methods and algorithms via PC-based motion control cards.…
N° de ref. del artículo 9783843365857
- Título
- PC-Based Control of Hexapod : Micro-Positioning Robot Design, Prototype Building, PC Based Control
- Autor
- Halil ¿Ahbaz
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2011
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3843365857
- ISBN 13
- 9783843365857
- Peso del artículo
- 227 gramos
- Dimensiones
- 220x150x9 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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