Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

Goele Pipeleers, Jan Swevers, Bram Demeulenaere

ISBN 10: 1848829744 ISBN 13: 9781848829749

Editorial: Springer London, 2009

Idioma: Ingl�s

Condici�n: Usado - Excelente Encuadernaci�n de tapa blanda

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

Editor

Springer London

Fecha de publicaci�n

2009

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

1848829744

ISBN 13

9781848829749

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa blanda

Estado

Sehr gut

Cat�logos de vendedores

B�cher

Acerca de

Sinopsis

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.

The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.

Cr�ticas

From the reviews:

“This book provides a general design methodology for the design of linear controllers dealing with periodic reference and/or disturbance signals. ... The monograph is clearly written and quite complete ... . The presentation ... gives a general, well organized picture of the subject, with a rich and up to date bibliography.” (Anna Maria Perdon, Zentralblatt MATH, Vol. 1194, 2010)

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