Optimal Control
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Berlin, Springer, 2017
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is based on lectures from a one-year course at the Far Eastern Federal University (Vladivostok, Russia) as well as on workshops on optimal control offered to students at various mathematical departments at the university level. The main themes of the theory of linear and nonlinear systems are considered, including the basic problem of establishing the necessary and sufficient conditions of optimal processes.In the first part of the course, the theory of linear control systems is constructed on the basis of the separation theorem and the concept of a reachability set. The authors prove the closure of a reachability set in the class of piecewise continuous controls, and the problems of controllability, observability, identification, performance and terminal control are also considered. The second part of the course is devoted to nonlinear control systems. Using the method of variations and the Lagrange multipliers rule of nonlinear problems, the authors prove the Pontryagin maximum principle for problems with mobile ends of trajectories. Further exercises and a large number of additional tasks are provided for use as practical training in order for the reader to consolidate the theoretical material.…
N° de ref. del artículo 9783319497808
- Título
- Optimal Control
- Autor
- Leonid T. Aschepkov
- Editorial
- Springer, Berlin, Springer
- Año de publicación
- 2017
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319497804
- ISBN 13
- 9783319497808
- Peso del artículo
- 504 gramos
- Dimensiones
- 242x162x20 mm
In the first part of the course, the theory of linear control systems is constructed on the basis of the separation theorem and the concept of a reachability set. The authors prove the closure of a reachability set in the class of piecewise continuous controls, and the problems of controllability, observability, identification, performance and terminal control are also considered. The second part of the course is devoted to nonlinear control systems. Using the method of variations and the Lagrange multipliers rule of nonlinear problems, the authors prove the Pontryagin maximum principle for problems with mobile ends of trajectories. Further exercises and a large number of additional tasks are provided for use as practical training in order for the reader to consolidate the theoretical material.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dmitriy V. Dolgy is a professor at the Institute of Natural Sciences at Far Eastern Federal University in Vladivolstok, Russia and at Hanrimwon, Kwangwoon University in Seoul, Republic of Korea.
Taekyun Kim is a professor in the Department of Mathematics at the College of Natural Science at Kwangwoon University.
Ravi P. Agarwal is a professor and the chair of the Department of Mathematics at Texas A&M University.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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