Nonparametric Bayesian Learning For Coll
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2020
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, IrlandaKennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Vendedor de AbeBooks desde 27 de febrero de 2001
Condición: Nuevo
EUR 61,98
Cantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoN° de ref. del artículo V9789811562655
- Título
- Nonparametric Bayesian Learning For Coll
- Autor
- Zhou, Xuefeng
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811562652
- ISBN 13
- 9789811562655
This open access book focuses on robot introspection, which has a direct impact on physical human–robot interaction and long-term autonomy, and which can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics, the ability to reason, solve their own anomalies and proactively enrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which can effectively be modeled as a parametric hidden Markov model (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using the hierarchical Dirichlet process (HDP) on the standard HMM parameters, known as the Hierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states and allows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.
This book is a valuable reference resource for researchers and designers in the field of robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduate university students.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dr. Xuefeng Zhou is an Associate Professor and Leader of the Robotics Team at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Manufacturing and Automation from the South China University of Technology in 2011. His research mainly focuses on motion planning and control, force control and legged robots. He has published more than 40 journal articles and conference papers.
Dr. Hongmin Wu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Mechanical Engineering from Guangdong University of Technology, Guangzhou, China, in 2019. His research mainly focuses on robot learning, autonomous manipulation, deep learning and human–robot collaboration. He has published more than 20 journal articles and conference papers. Dr. Juan Rojas is an “100 Young Talents” Associate Professor at the Guangdong University of Technology inGuangzhou, China, where he works at the Biomimetics and Intelligent Robotics Lab (BIRL). Dr. Rojas currently researches robot introspection, human intention prediction, high-level state estimation and skill acquisition for manipulation tasks. He has published more than 40 journal articles and conference papers. Dr. Rojas serves as an Associate Editor of Advanced Robotic Journal since 2019 and Associate Editor of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) since 2017.Dr. Zhihao Xu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Control Science and Engineering from Nanjing University of Science and Technology, China, in 2016. His research mainly focuses on intelligent control theory, motion planning and control and force control. He has published more than 30 journal articles and conference papers.
Prof. Shuai Li is a Ph.D. Supervisor and Associate Professor (Reader) at the College of Engineering, Swansea University, UK. He received his Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering from Stevens Institute of Technology, New Jersey, USA, in 2014. His research interests are robot manipulation, automation and instrumentation, artificial intelligence and industrial robots. He has published over 80 papers in journals such as IEEE TAC, TII, TCYB, TIE and TNNLS. He serves as Editor-in-Chief of the International Journal of Robotics and Control and was the General Co-Chair of the 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Control.“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Galway, GY, Irlanda
Vendedor de AbeBooks desde 27 de febrero de 2001
Tarifas de envío de Irlanda a Estados Unidos de America
| Artículo | De 12 a 22 días hábiles | De 10 a 20 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 9,50 | EUR 11,50 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
Kennys.ie is the largest exporter of books from Ireland currently exporting to approximately 100 countries around the world. Kennys Bookshop houses hundreds of thousands of books and specialises in collection development and library services, supplying booksellers and state and university libraries on a global scale including the U.S.A.,Japan and Europe. Kennys.ie is Ireland's Largest Online Bookshop.
Especialidad
Asia, All Aspects of the Irish Experience, Irish Literature, Irish History, Human Rights, International Espionage, History of Ideas and Human Thought, Labour History, Jewish Studies and the Holocaust. Gureilla Movements., Russian and Soviet History and Literature. Womens Studies and Feminism.Información empresarial del vendedor
Kennys Bookshop and Art Galleries (Holdings) Limited
Liosbán Retail Park, Tuam Road
Galway, Irlanda H91 N5P8
Condiciones de venta
Terms of Sale - Credit Cards: Visa, Master Card, American Express, Diner.
Payment can also be made by bank draft in Euros, drawn on an Irish Bank.
We regret that PO Boxes are not acceptable to the U.S. as our courier will not deliver to them.
In case of returns or queries please contact us by email books@kennys.ie or by phone +353 91 709350
VAT Registration - IE2238521A
Conor Kenny
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Ireland, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Free Shipping