Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications

Idioma: inglés

Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Mär 2015, 2015

3731503387 / 9783731503385

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 304 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783731503385

Título
Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications
Autor
Marco Huber
Editorial
Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Mär 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3731503387
ISBN 13
9783731503385
Peso del artículo
443 gramos
Dimensiones
210x148x19 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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