Nonlinear Dynamical Control Systems
Idioma: inglés
Editorial: Springer New York Apr 1990, 1990
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book has recently been retypeset in LaTeX for clearer presentation.This textbook on the differential geometric approach to nonlinear control grew out of a set of lecture notes, which were prepared for a course on nonlinear system theory, given by us for the first time during the fall semester of 1988. The audience consisted mostly of graduate students , taking part in the Dutch national Graduate Program on Systems and Control.The course gives a general introduction to modern nonlinear control theory (with an emphasis on the differential geometric approach), as well as providing students specializing in nonlinear control theory with a firm starting point for doing research in this area. One of the authors' primary objectives is to give a self-contained treatment of all the topics covered. Although the amount of work published on nonlinear geometric control theory is expanding rapidly expanding, the authors confine themselves to treating solid and clear-cut achievements of modern nonlinear control, which can be expected to be of remaining interest. The final selection of topics reflects the authors' own judgement of their importance. 440 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9780387972343
- Título
- Nonlinear Dynamical Control Systems
- Autor
- Arjan Van Der Schaft
- Editorial
- Springer New York Apr 1990
- Año de publicación
- 1990
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 038797234X
- ISBN 13
- 9780387972343
- Edición
- 3ª Edición
- Peso del artículo
- 822 gramos
- Dimensiones
- 241x160x30 mm
This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.
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