Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Switzerland AG, CH, 2021

3030407187 / 9783030407186

Serie: Libro 1 de 2 - Springer Tracts in Autonomous Systems

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: Rarewaves.com USA, London, London, Reino UnidoRarewaves.com USA

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 126,05

 Gastos de envío gratis 
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito

Descripción del artículo del vendedor

This book introduces a comprehensive and mathematically rigorous controller design for families of nonlinear systems with time-varying parameters and unstructured uncertainties. Although the presented methodology is general, the specific family of systems considered is the latest, NextGen, unconventional fixed-wing unmanned aircraft with circulation control or morphing wings, or a combination of both.The approach considers various sources of model and parameter uncertainty, while the controller design depends not on a nominal plant model, but instead on a family of admissible plants. In contrast to existing controller designs that consider multiple models and multiple controllers, the proposed approach is based on the 'one controller fits all models' within the unstructured uncertainty interval.The book presents a modeling-based analysis and synthesis approach with additive uncertainty weighting functions for accurate realization of the candidate systems. This differs significantly from existing designs in that it is capable of handling time-varying characteristics.  This research monograph is suitable for scientists, engineers, researchers and graduate students with a background in control system theory who are interested in complex engineering nonlinear systems.

N° de ref. del artículo LU-9783030407186

Título
Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties
Autor
Michail G. Michailidis, Kimon P. Valavanis, Matthew J. Rutherford
Editorial
Springer Nature Switzerland AG, CH
Año de publicación
2021
Estado
New
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
3030407187
ISBN 13
9783030407186
Edición
2020 ed.
Serie
Libro 1 de 2: Springer Tracts in Autonomous Systems

Rarewaves.com USA

London, London, Reino Unido

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025

Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 12 días hábilesDe 7 a 12 días hábiles
Primer artículoEUR 0,00EUR 0,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Información empresarial del vendedor

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Reino Unido W1W 8BE