Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties
Idioma: inglés
Editorial: Birkhäuser, 2020
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces a comprehensive and mathematically rigorous controller design for families of nonlinear systems with time-varying parameters and unstructured uncertainties. Although the presented methodology is general, the specific family of systems considered is the latest, NextGen, unconventional fixed-wing unmanned aircraft with circulation control or morphing wings, or a combination of both.The approach considers various sources of model and parameter uncertainty, while the controller design depends not on a nominal plant model, but instead on a family of admissible plants. In contrast to existing controller designs that consider multiple models and multiple controllers, the proposed approach is based on the 'one controller fits all models' within the unstructured uncertainty interval.The book presents a modeling-based analysis and synthesis approach with additive uncertainty weighting functions for accurate realization of the candidate systems. This differs significantly from existing designs in that it is capable of handling time-varying characteristics.This research monograph is suitable for scientists, engineers, researchers and graduate students with a background in control system theory who are interested in complex engineering nonlinear systems.…
N° de ref. del artículo 9783030407155
- Título
- Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties
- Autor
- Michail G. Michailidis
- Editorial
- Birkhäuser
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030407152
- ISBN 13
- 9783030407155
- Peso del artículo
- 377 gramos
- Dimensiones
- 241x160x14 mm
- Serie
- Libro 1 de 2: Springer Tracts in Autonomous Systems
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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