Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer Netherlands Dez 2010, 2010

9048152941 / 9789048152940

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered . 532 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789048152940

Título
Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Autor
A. L. Fradkov
Editorial
Springer Netherlands Dez 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9048152941
ISBN 13
9789048152940
Peso del artículo
797 gramos
Dimensiones
235x155x29 mm

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