Nonholonomic Motion Planning

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer, 2012

1461363926 / 9781461363927

Serie: Libro 114 de 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic Motion Planning grew out of the workshop that took place at the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It consists of contributed chapters representing new developments in this area. Contributors to the book include robotics engineers, nonlinear control experts, differential geometers and applied mathematicians. Nonholonomic Motion Planning is arranged into three chapter groups: Controllability: one of the key mathematical tools needed to study nonholonomic motion. Motion Planning for Mobile Robots: in this section the papers are focused on problems with nonholonomic velocity constraints as well as constraints on the generalized coordinates. Falling Cats, Space Robots and Gauge Theory: there are numerous connections to be made between symplectic geometry techniques for the study of holonomies in mechanics, gauge theory and control. In this section these connections are discussed using the backdrop of examples drawn from space robots and falling cats reorienting themselves. Nonholonomic Motion Planning can be used either as a reference for researchers working in the areas of robotics, nonlinear control and differential geometry, or as a textbook for a graduate level robotics or nonlinear control course.

N° de ref. del artículo 9781461363927

Título
Nonholonomic Motion Planning
Autor
Zexiang Li
Editorial
Springer, Springer
Año de publicación
2012
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
1461363926
ISBN 13
9781461363927
Peso del artículo
703 gramos
Dimensiones
235x155x26 mm
Serie
Libro 114 de 260: The Springer International Series in Engineering and Computer Science

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