Neuware - Exploration on how neurodynamic methods can be effectively applied to control complex, flexible robotic systems in research, and real-world settings Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control presents a comprehensive exploration of neurodynamic control methods for continuum robots-a new generation of soft, flexible robotic systems inspired by nature. The book is organized into seven thematic parts and eleven chapters, progressing from fundamental analytical techniques to advanced hybrid and adaptive control systems. After the introduction chapter, each chapter includes detailed theoretical derivations, algorithm design, and extensive validation through simulations and physical experiments. This book explores how continuum robots are controlled effectively and robustly in real time, without requiring complex modeling or extensive data training. The solution explored throughout this book is a suite of neurodynamic control algorithms, which offer a powerful alternative to traditional model-based and learning-based approaches. These neurodynamic methods-particularly gradient neurodynamics (GND) and zeroing neurodynamics (ZND)-allow for fast, adaptive, and model-free solutions to inverse kinematics and trajectory tracking problems. Written by a team of highly qualified authors with extensive experience in the field, this book includes information on: - Inherent challenges in modeling and controlling continuum robots, including model uncertainty, high dimensionality, and elastic deformation- Mathematical foundations of GND and ZND and the derivation and application of Jacobian-based and model-free kinematic control methods- Advanced neurodynamic models including predefined-time convergent, time-synchronized, and varying-parameter schemes- Hybrid intelligent methods such as fuzzy logic-enhanced neurodynamics and cerebellum-inspired architectures- Benefits of neurodynamic control, including real-time performance, robustness, adaptability, and simplicity in deployment Discussing theory, design, and applications to deliver state-of-the-art research, Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control is an essential resource on the subject for researchers, graduate students, and advanced practitioners-not only a technical reference, but also a visionary guide to the future of intelligent robotics.

N� de ref. del art�culo 9781394402731

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control
Editor: Wiley Aug 2026
Fecha de publicaci�n: 2026
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1394402732
ISBN 13: 9781394402731
Encuadernaci�n: Buch
Estado: Neu
Dimensiones: 229�mil�metros de ancho por 152 de alto por 14 de largo
Peso: 494 gramos

Acerca de

Sinopsis

Exploration on how neurodynamic methods can be effectively applied to control complex, flexible robotic systems in research, and real-world settings

Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control presents a comprehensive exploration of neurodynamic control methods for continuum robots―a new generation of soft, flexible robotic systems inspired by nature. The book is organized into seven thematic parts and eleven chapters, progressing from fundamental analytical techniques to advanced hybrid and adaptive control systems. After the introduction chapter, each chapter includes detailed theoretical derivations, algorithm design, and extensive validation through simulations and physical experiments.

This book explores how continuum robots are controlled effectively and robustly in real time, without requiring complex modeling or extensive data training. The solution explored throughout this book is a suite of neurodynamic control algorithms, which offer a powerful alternative to traditional model-based and learning-based approaches. These neurodynamic methods―particularly gradient neurodynamics (GND) and zeroing neurodynamics (ZND)―allow for fast, adaptive, and model-free solutions to inverse kinematics and trajectory tracking problems.

Written by a team of highly qualified authors with extensive experience in the field, this book includes information on:

Inherent challenges in modeling and controlling continuum robots, including model uncertainty, high dimensionality, and elastic deformation
Mathematical foundations of GND and ZND and the derivation and application of Jacobian-based and model-free kinematic control methods
Advanced neurodynamic models including predefined-time convergent, time-synchronized, and varying-parameter schemes
Hybrid intelligent methods such as fuzzy logic-enhanced neurodynamics and cerebellum-inspired architectures
Benefits of neurodynamic control, including real-time performance, robustness, adaptability, and simplicity in deployment

Discussing theory, design, and applications to deliver state-of-the-art research, Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control is an essential resource on the subject for researchers, graduate students, and advanced practitioners―not only a technical reference, but also a visionary guide to the future of intelligent robotics.

Acerca del autor

Ning Tan is an Associate Professor at Sun Yat-sen University, China. He is a Senior Member of IEEE. His research interests include continuum robotics, bioinspired design, and intelligent control.

Peng Yu is a PhD Candidate at Sun Yat-sen University, China. He is a graduate student member of IEEE.

Yunong Zhang is a Professor at Sun Yat-sen University, China. He is a Senior Member of IEEE, and his research interests lie in automation, robotics, neurodynamics, computation, and optimization.

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Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

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Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

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Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

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