Navigation of Autonomous Tractor

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011, 2011

3846519405 / 9783846519400

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Autonomous systems composed of multiple sensors potentially have significant importance in applications while one sensor is not suffice due to interference of signals, limitations in angular range, and malfunctions of sensors in the navigation scheme. Besides the failure of sensors, it is prerequisite to switch the sensor for approaching to the target object from absolute to relative positional sensor. The core work of this contents concerns the coordination and switching of sensors for essential approaching using landmark for agricultural operations. To accomplish the elusive project of multiple sensors-based navigation system, several excellent research works were performed. Notable contributions were done in discrimination and localization of landmark using laser range finder, navigation of tractor to the implement's position using landmark, approaching to the implement composed of multiple-segment, and parking of tractor inside the yard comprising switching of sensors. At the end, the coordinate-based path and automatic coupling of implements in backward movement of autonomous tractor were accomplished using sensors and actuators. 188 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783846519400

Título
Navigation of Autonomous Tractor
Autor
Tofael Ahamed
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3846519405
ISBN 13
9783846519400
Peso del artículo
298 gramos
Dimensiones
220x150x12 mm

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