Narrow Tilting Vehicles : Mechanism, Dynamics, and Control
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2019
- Tapa blanda
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - To resolve the urban transportation challenges like congestion, parking, fuel consumption, and pollution, narrow urban vehicles which are small in footprint and light in their gross weight are proposed. Apart from the narrow cabin design, these vehicles are featured by their active tilting system, which automatically tilts the cabin like a motorcycle during the cornering for comfort and safety improvements. Such vehicles have been manufactured and utilized in city commuter programs. However, there is no book that systematically discusses the mechanism, dynamics, and control of narrow tilting vehicles (NTVs).In this book, motivations for building NTVs and various tilting mechanisms designs are reviewed, followed by the study of their dynamics. Finally, control algorithms designed to fully utilize the potential of tilting mechanisms in narrow vehicles are discussed. Special attention is paid to an efficient use of the control energy for rollover mitigation, which greatly enhance the stability of NTVs with optimized operational costs.…
N° de ref. del artículo 9783031003738
- Título
- Narrow Tilting Vehicles : Mechanism, Dynamics, and Control
- Autor
- Amir Khajepour
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 303100373X
- ISBN 13
- 9783031003738
- Peso del artículo
- 183 gramos
- Dimensiones
- 235x191x6 mm
To resolve the urban transportation challenges like congestion, parking, fuel consumption, and pollution, narrow urban vehicles which are small in footprint and light in their gross weight are proposed. Apart from the narrow cabin design, these vehicles are featured by their active tilting system, which automatically tilts the cabin like a motorcycle during the cornering for comfort and safety improvements. Such vehicles have been manufactured and utilized in city commuter programs. However, there is no book that systematically discusses the mechanism, dynamics, and control of narrow tilting vehicles (NTVs).
In this book, motivations for building NTVs and various tilting mechanisms designs are reviewed, followed by the study of their dynamics. Finally, control algorithms designed to fully utilize the potential of tilting mechanisms in narrow vehicles are discussed. Special attention is paid to an efficient use of the control energy for rollover mitigation, which greatly enhance the stability of NTVs with optimized operational costs.
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Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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