Combining multiple sensors in order to better grasp a tricky, or even critical, situation is an innate human reflex. Indeed, humans became aware, very early on, of the need to combine several of our senses so as to acquire a better understanding of our surroundings when major issues are at stake. On the basis of this need, we have naturally sought to equip ourselves with various kinds of artificial sensors to enhance our perceptive faculties. The association of multiple heterogeneous sensors provides a reliable and efficient situation assessment in difficult operational contexts, but imperfect local observations need to be managed in a suitable way (uncertainty, imprecision, incompleteness, unreliability, etc.). The theories of uncertainty make it possible to benefit from such information, but the implementation of these theories requires specific developments to meet the needs of multisensor data fusion.

This book first discusses basic questions such as: Why and when is multiple sensor fusion necessary? How can the available measurements be characterized in such a case? What is the purpose and the specificity of information fusion processing in multiple sensor systems? Considering the different uncertainty formalisms (probability, fuzzy set theory, possibility theory, belief function theory), a set of coherent operators corresponding to the different steps of a complete fusion process is then developed, in order to meet the requirements identified in the first part of the book. Furthermore, the implementation of these operators is illustrated and discussed within the framework of generic applications.

Acerca del autor

Alain Appriou is Research Director at ONERA, the French Aerospace Lab. He is an Emeritus Member of the SEE (French Scientific Society for Electricity and Electronics), and received the M�daille Amp�re. He is currently the Deputy Director of the General Scientific Directorate at ONERA, and the Vice-President of the SEE in charge of its Technical Panels. He has previously been responsible for research concerning signal, image, and information processing, complex system development, computing methods, radar techniques, navigation, and guidance. He now coordinates aerospace research. His main personal scientific contribution concerns on the one hand data fusion and signal processing for sensor systems, and on the other hand theoretical developments for uncertainty theories.

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

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Derecho de desistimiento:

Tiene derecho a cancelar este contrato en un plazo de 14 d�as por cualquier motivo.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a INDOO, 22C Cragwood Road, 07001, Avenel, New Jersey, U.S.A., de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a INDOO, Avenel, New Jersey, U.S.A., sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (INDOO, 22C Cragwood Road, 07001, Avenel, New Jersey, U.S.A.)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

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