Multicopter Design and Control Practice
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Apr 2021, 2021
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017
Condición: Nuevo
EUR 123,04
Cantidad disponible: 1 disponible
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -As the sister book to ¿Introduction to Multicopter Design and Control,¿ published by Springer in 2017, this book focuses on using a practical process to help readers to deepen their understanding of multicopter design and control. Novel tools with tutorials on multicopters are presented, which can help readers move from theory to practice.Experiments presented in this book employ:(1) The most widely-used flight platform ¿ multicopters ¿ as a flight platform;(2) The most widely-used flight pilot hardware ¿ Pixhawk ¿ as a control platform; and(3) One of the most widely-used programming languages in the field of control engi-neering ¿ MATLAB + Simulink ¿ as a programming language.Based on the current advanced development concept Model-Based Design (MBD)process, the three aspectsmentioned above are closely linked.Each experiment is implemented in MATLAB and Simulink, and the numerical simula-tion test is carried out on a built simulation platform. Readers can upload the controller to the Pixhawk autopilot using automatic code generation technology and form a closed loop with a given real-time simulator for Hardware-In-the-Loop (HIL) testing. After that, the actual flight with the Pixhawk autopilot can be performed.This is by far the most complete and clear guide to modern drone fundamentals I¿ve seen.It covers every element of these advanced aerial robots and walks through examples and tutorials based on the industry¿s leading open-source software and tools. Read this book, and yoüll be well prepared to work at the leading edge of this exciting new industry.Chris Anderson, CEO 3DR and Chairmanthe Linux Foundation¿s Dronecode ProjectThe development of a multicopter and its applications is very challenging in the robotics area due to the multidomain knowledge involved. This book systematically addresses the design, simulation and implementation of multicopters with the industrial leading workflow ¿ Model-Based Design, commonly used in the automotive and aero-defense industries. With this book, researchers and engineers can seamlessly apply the concepts, workflows, and tools in other engineering areas, especially robot design and robotics ap-plication development.Dr. Yanliang Zhang, Founder of Weston RobotEX-product Manager of Robotics System Toolbox at the MathWorksSpringer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 428 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9789811531408
- Título
- Multicopter Design and Control Practice
- Autor
- Quan Quan
- Editorial
- Springer, Springer Apr 2021
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811531404
- ISBN 13
- 9789811531408
- Peso del artículo
- 645 gramos
- Dimensiones
- 235x155x24 mm
As the sister book to “Introduction to Multicopter Design and Control,” published by Springer in 2017, this book focuses on using a practical process to help readers to deepen their understanding of multicopter design and control. Novel tools with tutorials on multicopters are presented, which can help readers move from theory to practice.
Experiments presented in this book employ:
(1) The most widely-used flight platform – multicopters – as a flight platform;
(2) The most widely-used flight pilot hardware – Pixhawk – as a control platform; and
(3) One of the most widely-used programming languages in the field of control engi-neering – MATLAB + Simulink – as a programming language.
Based on the current advanced development concept Model-Based Design (MBD)process, the three aspectsmentioned above are closely linked.Each experiment is implemented in MATLAB and Simulink, and the numerical simula-tion test is carried out on a built simulation platform. Readers can upload the controller to the Pixhawk autopilot using automatic code generation technology and form a closed loop with a given real-time simulator for Hardware-In-the-Loop (HIL) testing. After that, the actual flight with the Pixhawk autopilot can be performed.
This is by far the most complete and clear guide to modern drone fundamentals I’ve seen.It covers every element of these advanced aerial robots and walks through examples and tutorials based on the industry’s leading open-source software and tools. Read this book, and you’ll be well prepared to work at the leading edge of this exciting new industry.
Chris Anderson, CEO 3DR and Chairman,
the Linux Foundation’s Dronecode ProjectThe development of a multicopter and its applications is very challenging in the robotics area due to the multidomain knowledge involved. This book systematically addresses the design, simulation and implementation of multicopters with the industrial leading workflow – Model-Based Design, commonly used in the automotive and aero-defense industries. With this book, researchers and engineers can seamlessly apply the concepts, workflows, and tools in other engineering areas, especially robot design and robotics ap-plication development.
Dr. Yanliang Zhang, Founder of Weston Robot,
EX-product Manager of Robotics System Toolbox at the MathWorks
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 60,00 | EUR 75,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- PayPal
Descripción de la tienda
Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
Especialidad
Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heuteInformación empresarial del vendedor
buchversandmimpf2000
Alemania
Condiciones de venta
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.