Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2021, 2021

6203854344 / 9786203854343

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The issue of multi-robot formation is one of the most important branches of robot control and as a hot research topic in the collaborative research of multi-agents. The formation control of robots has been used in the complex tasks such as military search, submarine formation, and drone formation. The formation of multiple robots in collaboration with each other can complete a variety of complex tasks, improve work efficiency, reduce energy consumption costs, and increase the probability of task completion. This book takes wheeled mobile robots as the research object and applies three novel sliding mode control approaches to control the leader-following formation to realize that the multiple robots maintain a stable and regular formation movement. 88 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9786203854343

Título
Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode
Autor
Dianwei Qian
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2021
Año de publicación
2021
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6203854344
ISBN 13
9786203854343
Peso del artículo
149 gramos
Dimensiones
220x150x6 mm

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