Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots (eng)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2020
- Tapa dura
- Nuevo

Librería: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Vendedor de AbeBooks desde 11 de octubre de 2022
Condición: Nuevo
EUR 86,24
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Questo è un articolo print on demand.
N° de ref. del artículo c37f027b178f5a02aa93074b7ccd0dc5
- Título
- Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots (eng)
- Autor
- Mahapatra, Abhijit
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- new
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811529523
- ISBN 13
- 9789811529528
- Peso del artículo
- 0,58 kilogramos
- Serie
- Libro 7 de 9: Cognitive Intelligence and Robotics
This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases, and various user-defined rough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments.
The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the Newton-Euler (NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-body modelling and the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dr. Abhijit Mahapatra received B.E. and M.Tech. degrees in Mechanical Engineering from B.E. College (now, BESU), Shibpur, India, and NIT Durgapur, India, in 2002 and 2008, respectively. He received his Ph.D. from NIT Durgapur, India, in 2018. He is currently working as a Senior Scientist in the Advanced Design and Analysis Group at CSIR- Central Mechanical Engineering Research Institute, Durgapur, India.
Dr. Mahapatra has published a number of research papers in national and international journals and conference proceedings and filed several patents in the area of product development. His current research interests include design & analysis, multi-body dynamics, and modelling and simulating legged robots.
Dr. Shibendu Shekhar Roy received B.E. and M.Tech. degrees in Mechanical Engineering from NIT, Durgapur. He also holds a Ph.D. from IIT, Kharagpur, India. He is currently working as a Professor at the Department of Mechanical Engineering and Associate Dean (Alumni Affairs & Outreach) at the National Institute of Technology, Durgapur.
Dr. Roy has published more than 68 papers in national and international journals and conference proceedings, as well as 4 book chapters, and has filed a number of patents in the area of product development. His current research interests include modelling and simulating legged robots, soft robotics, rehabilitation robotics, additive manufacturing and 3D printing on macro- and micro-scales.
Dr. Dilip Kumar Pratihar completed his B.E. and M. Tech. in Mechanical Engineering at NIT, Durgapur, India, in 1988 and 1995, respectively. He received his Ph.D. from IIT Kanpur in 2000. Dr. Pratihar pursued postdoctoral studies in Japan and then in Germany under the Alexander von Humboldt Fellowship Program. He is currently working as a Professor at IIT Kharagpur, India. His research areas include robotics, soft computing and manufacturing science.
He has made significant contributions in the development of intelligent autonomous systems in various fields, including robotics, and manufacturing science. He has published more than 230 papers, mostly in international journals, and is on the editorial board of 12 international journals. He is a member of the FIE, MASME and SMIEEE. He has completed a number of sponsored (funded by DST, DAE, MHRD, DBT) and consultancy projects and is a member of Expert Committee of Advanced Manufacturing Technology, DST, Government of India.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Brook Bookstore On Demand
Napoli, NA, Italia
Vendedor de AbeBooks desde 11 de octubre de 2022
Tarifas de envío de Italia a Estados Unidos de America
| Artículo | De 25 a 40 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 6,80 | EUR 511,00 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
Account dedicated to Print on Demand titles. Brook Bookstore offers a wide selection of books with a continuously updated catalog and fast shipments all over the world. We hold distribution rights with all of the publishers we promote and are in continuous search of new interesting titles to propose to our customers. We are part of Brandon Group SRL (an Italian company) and all of the orders are shipped from Europe. Depending on availability orders will be picked from our different warehouses. CONTACT US If you have any questions please do not hesitate to contact us sending a message to our store. We have a well prepared customer service team who will be happy to assist you. Our working hours are from Monday to Friday from 9:30 to 18:30 (CET, UTC +1) so messages received during the weekends might be responded with a slight delay but we guarantee you will get back to you as soon as possible. RETURNS If you want to return your order, please submit your request through Abebooks platform. Returns requests are managed case by case by our team and always in line with Abebooks policies: AbeBooks’ Return Policy guarantees that you can return any book for a refund within 30 days, when the return is due to an error on the bookseller’s part. When the motive of the return is not due to an error of the seller it is up to Brook Bookstore to accept the return or else after studying the case. CANCELLATION You can send a cancellation request to our customer service team while the package has not yet been shipped. After that we cannot ensure we can retrieve the parcel but we suggest you to get in touch with us in order to verify the case. INVOICE You can request the invoice to be issued together with the shipment of the order or, at the latest, in the same month of the shipment. …
Especialidad
Print on DemandInformación empresarial del vendedor
Brandon Group S.R.L.
Via Vannella Gaetani 27, Brandon Group
Napoli, NA Italia 80121
Condiciones de venta
Brook Bookstore On Demand ofrece una amplia selección de libros con un catálogo continuamente actualizado y envíos rápidos a todo el mundo. Tenemos los derechos de distribución con todas las editoriales que promocionamos y estamos en continua búsqueda de nuevos títulos interesantes para proponer a nuestros clientes. Somos parte de Brandon Group SRL (una compañía italiana) y todos los pedidos se envían desde Europa. Dependiendo de la disponibilidad los pedidos se recogerán de nuestros diferentes centros de distribución.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Brook Bookstore On Demand, Bristol, United Kingdom, +39 3485885209, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.