Multi-Objektive genetische Algorithmus-Optimierung basierend auf Fuzzy-Steuerung | Optimale Fuzzy-Steuerung eines Br�ckenkrans mit Hilfe eines genetischen Algorithmus mit mehreren Kriterien

Editor

Verlag Unser Wissen

Fecha de publicaci�n

2023

Idioma

Alem�n

ISBN 10

620634536X

ISBN 13

9786206345367

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Sinopsis

Es wird ein Fuzzy-Regler f�r die Anti-Schwenk- und Positionierungssteuerung eines Laufkrans vorgeschlagen, der auf dem dynamisch verbundenen Fuzzy-Inferenzmodell SIRMs (Single Input Rule Modules) basiert. Die Katzposition und -geschwindigkeit, der Seilschwingungswinkel und die Winkelgeschwindigkeit werden als Eingangsgr��en und die Katzbeschleunigung als Ausgangsgr��e gew�hlt. Mit einer einfachen Struktur kann der Regler den Einfluss jedes Eingangselements selbst�ndig anpassen. Das Steuersystem erweist sich au�erdem als asymptotisch stabil in der N�he des Ziels. Multi-objektive genetische Algorithmus-Optimierung wird erfolgreich implementiert, um die Reglergewinne zu finden. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der Regler robust gegen�ber unterschiedlichen Seill�ngen ist und die F�higkeit zur Generalisierung f�r unterschiedliche Ausgangspositionen besitzt. Im Vergleich zu linearen Zustandsreglern kann der Fuzzy-Regler den Kran in kurzer Zeit mit kleinem Schwenkwinkel zum Ziel f�hren.

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