Multi-Modal Robotic Intelligence : An Active Perception Approach
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2025
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Recently, substantial progress has been made in the machine perception, particularly computer vision, largely due to the advancements in deep learning techniques. However, robots often operate in unstructured environments, which differ greatly from the well-defined problems typically addressed in computer vision. Consequently, many existing computer vision solutions are not directly applicable to robotics. Additionally, modern intelligent robots have access to multi-modal sensory information, rather than relying on a single modality. Therefore, it is essential to explore the specific challenges of multi-modal robotic intelligence.A key requirement for all intelligent robots is the capability of active perception. Active perception is an effective approach to bridge the gap between robotics and machine perception. Intelligence emerges when the robot actively interacts with the environment, embodying a close coupling of perception and action within a continuous feedback loop. Perception guided action, and each movement generate information that informs subsequent movements. With a variety of available multi-modal sensory information, it is crucial for robots to leverage active perception techniques to achieve multi-modal robotic intelligence.This book introduces multi-modal robotic intelligence from the perspective of active perception. Extensive robotic multi-modal active perception problems are formulated and corresponding case studies are described. Specifically, this book is organized in three parts. Part I covers core concepts and approaches for multi-modal robotic intelligence. In Part II, active perception for robotic intelligence is described, which presents several typical active perception tasks. Part III further describes the multi-modal active perception for robotic intelligence. The book is primarily intended for researchers and graduates with a foundational knowledge of machine learning, spanning in a wide range of disciplines, particularly those involved in robotic intelligence and sensor fusion.…
N° de ref. del artículo 9789819530434
- Título
- Multi-Modal Robotic Intelligence : An Active Perception Approach
- Autor
- Huaping Liu
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9819530431
- ISBN 13
- 9789819530434
- Peso del artículo
- 516 gramos
- Dimensiones
- 241x160x19 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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