Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer Netherlands, 2001

1402001053 / 9781402001055

Serie: Libro 23 de 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark

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Zustand: Gut | Seiten: 300 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be "good" for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their "goodness".

N° de ref. del artículo 2949376/3

Título
Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots
Autor
Javier González, Juan A. Fernández
Editorial
Springer Netherlands
Año de publicación
2001
Estado
Gut
Encuadernación
Encuadernación de tapa dura
Idioma
inglés
ISBN 10
1402001053
ISBN 13
9781402001055
Serie
Libro 23 de 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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