Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 2001

1402001053 / 9781402001055

Serie: Libro 23 de 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 14 de agosto de 2006

Ver los artículos de este vendedor
Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 174,36

Envío por EUR 30,50 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be 'good' for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple , trying to optimize their 'goodness'.

N° de ref. del artículo 9781402001055

Título
Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space : Applications to Mobile Robots
Autor
Javier González
Editorial
Springer
Año de publicación
2001
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
1402001053
ISBN 13
9781402001055
Peso del artículo
617 gramos
Dimensiones
241x160x21 mm
Serie
Libro 23 de 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 7 días hábilesDe 7 a 10 días hábiles
Primer artículoEUR 30,50EUR 30,50
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574