3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan, 2019
Serie: Libro 178 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Home-set, Mannheim, AlemaniaHome-set
Vendedor de IberLibro desde 13 de abril de 2026
Condición: Nuevo
EUR 227,36
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 859. …
N° de ref. del artículo IB-446786
- Título
- 3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
- Autor
- Ernesto Olgu?n D?az
- Editorial
- Palgrave Macmillan
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Gebundene Ausgabe
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 303004274X
- ISBN 13
- 9783030042745
- Peso del artículo
- 859 gramos
- Serie
- Libro 178 de 378: Studies in Systems, Decision and Control
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.
While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations.“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.
While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the NewtonEuler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations.“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Home-set
Mannheim, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 13 de abril de 2026
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 10 a 12 días hábiles | De 8 a 10 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 49,90 | EUR 75,00 |
Métodos de pago
- Cheque
Especialidad
BuchInformación empresarial del vendedor
Home-set
Alemania
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Home-set, Mannheim, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.