T�tulo: Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects: A Survey (Foundations and Trends (R) in Computer Graphics and Vision): 1 (Foundations and Trends� in Computer Graphics and Vision) [Paperback] Lepetit, Vincent and Fua, Pascal
Editor: Now Pub
Fecha de publicaci�n: 2005
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1933019034
ISBN 13: 9781933019031
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda
Estado: As New

Acerca de

Sinopsis

Many applications require tracking complex 3D objects. These include visual serving of robotic arms on specific target objects, Augmented Reality systems that require real time registration of the object to be augmented, and head tracking systems that sophisticated interfaces can use. Computer Vision offers solutions that are cheap, practical and non-invasive.Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects reviews the different techniques and approaches that have been developed by industry and research. First, important mathematical tools are introduced: Camera representation, robust estimation and uncertainty estimation. Then a comprehensive study of the numerous approaches developed by the Augmented Reality and Robotics communities is given. The authors begin with those that are based on 1D or planar fiducial marks and move on to those that avoid the need to engineer the environment by relying on natural features such as edges, texture or interest points are detailed. Extensions to more specific applications that require the use of a motion model or multiple objects tracking are also discussed. The survey concludes with the different possible choices that should be made when implementing a 3D tracking system and a discussion of the future of vision-based 3D tracking.Because it encompasses many computer vision techniques from low-level vision to 3D geometry and includes a comprehensive study of the massive literature on the subject, Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects is an invaluable reference for the student and researcher.

Rese�a del editor

Many applications require tracking complex 3D objects. These include visual serving of robotic arms on specific target objects, Augmented Reality systems that require real time registration of the object to be augmented, and head tracking systems that sophisticated interfaces can use. Computer Vision offers solutions that are cheap, practical and non-invasive. Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects reviews the different techniques and approaches that have been developed by industry and research. First, important mathematical tools are introduced: Camera representation, robust estimation and uncertainty estimation. Then a comprehensive study of the numerous approaches developed by the Augmented Reality and Robotics communities is given. The authors begin with those that are based on 1D or planar fiducial marks and move on to those that avoid the need to engineer the environment by relying on natural features such as edges, texture or interest points are detailed. Extensions to more specific applications that require the use of a motion model or multiple objects tracking are also discussed. The survey concludes with the different possible choices that should be made when implementing a 3D tracking system and a discussion of the future of vision-based 3D tracking. Because it encompasses many computer vision techniques from low-level vision to 3D geometry and includes a comprehensive study of the massive literature on the subject, Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects is an invaluable reference for the student and researcher.

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Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tiene derecho a cancelar este contrato en un plazo de 14 d�as por cualquier motivo.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Hay-on-Wye Booksellers, 14 High Town, HR35AE, Hay-on-Wye, HEREF, United Kingdom, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Hay-on-Wye Booksellers, Hereford, HERE, United Kingdom, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Hay-on-Wye Booksellers, 14 High Town, HR35AE, Hay-on-Wye, HEREF, United Kingdom)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

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