T�tulo: Modern Robotics Engineering: Motion Planning, Robot Programming, Control Systems, Embedded Platforms, Machine Perception, and Industrial Automation
Editor: Independently published
Fecha de publicaci�n: 2026
Idioma: Ingl�s
ISBN 13: 9798192126936
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

Modern Robotics Engineering

Motion Planning, Robot Programming, Control Systems, Embedded Platforms, Machine Perception, and Industrial Automation

How do modern robots plan movement, process information, interact with their surroundings, and perform complex tasks?

Modern Robotics Engineering provides a structured introduction to the engineering principles used to design, program, control, and integrate robotic systems. The book examines the relationship between mechanical components, embedded hardware, software, sensors, control algorithms, and industrial automation.

Robotics combines several engineering disciplines. A functioning robotic system depends on the coordinated operation of hardware and software, from sensing and computation to motion generation and control. Understanding these relationships provides a foundation for analyzing and developing robotic platforms.

The book covers:

Fundamental concepts of modern robotics engineering
Robot system architecture and component integration
Motion planning and trajectory generation
Robot programming and software concepts
Sensors and machine perception
Robot control systems and feedback
Embedded platforms used in robotic applications
Actuators, motors, and robotic mechanisms
Coordinate systems and robot motion
Kinematic concepts and system modeling
Industrial robotics and automated production systems
Robot communication and system integration
Simulation, testing, and performance evaluation
Engineering considerations in robotic system development

Motion planning is an important part of robotics because a robot must determine how to move from one state or position to another while considering its physical structure and operating environment. The book introduces concepts that help readers understand how movement can be represented, planned, and controlled.

Robot programming provides another essential layer of robotic engineering. Software allows robotic systems to process sensor information, execute control instructions, coordinate components, and perform programmed tasks. The book explores the relationship between software and the physical components that make up a robotic platform.

Machine perception is also considered as part of the broader robotics system. Sensors allow robots to collect information about their surroundings, while processing techniques help transform that information into data that can support control, navigation, and decision-making.

The book further examines embedded platforms and control systems. These technologies provide the computational and operational foundation required for many robotic applications, allowing software, sensors, actuators, and control algorithms to work together.

Industrial automation provides an important application area for robotics engineering. Readers can explore how robotic systems are integrated into automated processes and how engineering considerations such as coordination, reliability, safety, and system performance influence industrial applications.

Whether you are studying robotics engineering, developing technical knowledge, exploring robotic programming, or building a foundation for more specialized study, Modern Robotics Engineering provides an organized introduction to the technologies and engineering principles behind modern robotic systems.

From motion planning and programming to perception, embedded platforms, control, and industrial automation, this book presents robotics as an integrated engineering discipline.

Explore the technology. Understand the systems. Build a foundation in modern robotics engineering.

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Informaci�n empresarial del vendedor

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Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

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Derecho al desistimiento

Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona f�sica que act�e con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Informaci�n sobre el derecho de desistimiento

Derecho legal de desistimiento

Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 d�as sin dar ning�n motivo.

El periodo de desistimiento vencer� a los 14 d�as desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesi�n f�sica del �ltimo bien o del �ltimo lote o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electr�nica y env�e una declaraci�n clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a trav�s de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico).

Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que env�e su comunicaci�n relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.

Efectos del desistimiento

Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de env�o (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de env�o que no sea el tipo de env�o est�ndar m�s econ�mico que ofrecemos).

Podemos hacer una deducci�n del reembolso por la p�rdida de valor de cualquier bien suministrado, si la p�rdida es el resultado de una manipulaci�n innecesaria por su parte.

Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a m�s tardar, 14 d�as despu�s de que se nos informe de su decisi�n de rescindir este contrato.

Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utiliz� para la transacci�n inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrir� en ning�n cargo como resultado de dicho reembolso.

Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.

Deber� devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo m�ximo de 14 d�as a partir del d�a en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercanc�a antes de que venza el periodo de 14 d�as. Tendr� que asumir los gastos directos de devoluci�n de los bienes. Usted solo es responsable de la disminuci�n del valor de los bienes como resultado de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento

El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:

La entrega de peri�dicos, diarios o revistas, con la excepci�n de los contratos de suscripci�n; y
El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, acept� que pod�amos empezar a entregarlo y que no podr�a desistir una vez iniciada la entrega.

Condiciones de env�o

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Tarifas de env�o en Estados Unidos de America

Tarifas de env�o en Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 3 a 7 d�as h�biles	De 2 a 5 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 0.00	EUR 10.40

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.