Modern Embedded C with Zephyr RTOS : Develop Modern Firmware with Threads, Interrupts, Sensors, and Device Drivers
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published Sep 2026, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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Neuware - Your embedded project works-until interrupts, multiple sensors, timing requirements, and shared hardware turn a simple C program into firmware that is difficult to control.>Modern Embedded C with Zephyr RTOS gives you a practical path from basic embedded C to structured, production-style firmware using one of today's most capable real-time operating systems.>You will learn how to: - - Build, configure, flash, and debug Zephyr applications with confidence- - Understand Kconfig, Devicetree, boards, devices, and the Zephyr build process- Write safer embedded C using fixed-width types, pointers, structures, memory rules, and clean module design- Divide firmware into responsive threads without creating scheduling problems- Use semaphores, mutexes, queues, events, and other synchronization tools to move data safely- Handle interrupts correctly while keeping time-critical code fast- Use timers, work queues, and deferred processing for responsive event-driven firmware- Control real hardware with GPIO, PWM, and ADC- Communicate with sensors and peripherals using UART, I2C, and SPI- Build sensor-based applications that collect, validate, filter, and process real measurements- Understand Zephyr's driver model and create your own custom device driver- Diagnose crashes, stack problems, timing bugs, communication failures, and unexpected resets- Organize multiple components into a complete production-style Zephyr applicationMore importantly, you will learn why these techniques matter.Rather than simply showing you which function to call, the book explains when to use a thread instead of a work queue, when a mutex is better than a semaphore, why some processing should never happen inside an interrupt handler, how Devicetree connects software to real hardware, and how to structure firmware so that adding the next feature does not break everything you already built.The examples are written in clear, modern C and developed around practical firmware situations. You will move from your first Zephyr application to concurrency, hardware control, sensor acquisition, communication, drivers, testing, reliability, and deployment.Whether you are an embedded developer moving beyond bare-metal C, a C programmer entering firmware development, an engineering student, or a maker ready to build more serious embedded systems, this book will help you develop the habits needed to create firmware that is responsive, organized, reliable, and easier to maintain. Stop treating growing firmware complexity as something you simply have to live with.Start building embedded systems with a structure designed to grow with your project.Get your copy of Modern Embedded C with Zephyr RTOS today and start turning your C knowledge into reliable, real-world firmware.…
N° de ref. del artículo 9798175323666
- Título
- Modern Embedded C with Zephyr RTOS : Develop Modern Firmware with Threads, Interrupts, Sensors, and Device Drivers
- Autor
- Enzo Arriaga
- Editorial
- Independently Published Sep 2026
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798175323666
- Peso del artículo
- 510 gramos
- Dimensiones
- 244x170x17 mm
Modern embedded development demands more than writing a while loop and manipulating registers. As devices become more capable, your firmware needs to handle several tasks reliably, respond to hardware events quickly, communicate with peripherals, manage shared resources safely, and remain maintainable as the project grows.
Modern Embedded C with Zephyr RTOS gives you a practical path from basic embedded C to structured, production-style firmware using one of today's most capable real-time operating systems.
Instead of teaching Zephyr as a collection of disconnected commands and APIs, this book shows you how the pieces fit together—and, more importantly, how to use them to solve real embedded problems.
You will learn how to:
- • Build, configure, flash, and debug Zephyr applications with confidence
- • Understand Kconfig, Devicetree, boards, devices, and the Zephyr build process
- Write safer embedded C using fixed-width types, pointers, structures, memory rules, and clean module design
- Divide firmware into responsive threads without creating scheduling problems
- Use semaphores, mutexes, queues, events, and other synchronization tools to move data safely
- Handle interrupts correctly while keeping time-critical code fast
- Use timers, work queues, and deferred processing for responsive event-driven firmware
- Control real hardware with GPIO, PWM, and ADC
- Communicate with sensors and peripherals using UART, I2C, and SPI
- Build sensor-based applications that collect, validate, filter, and process real measurements
- Understand Zephyr's driver model and create your own custom device driver
- Diagnose crashes, stack problems, timing bugs, communication failures, and unexpected resets
- Organize multiple components into a complete production-style Zephyr application
More importantly, you will learn why these techniques matter.
Rather than simply showing you which function to call, the book explains when to use a thread instead of a work queue, when a mutex is better than a semaphore, why some processing should never happen inside an interrupt handler, how Devicetree connects software to real hardware, and how to structure firmware so that adding the next feature does not break everything you already built.
The examples are written in clear, modern C and developed around practical firmware situations. You will move from your first Zephyr application to concurrency, hardware control, sensor acquisition, communication, drivers, testing, reliability, and deployment.
Whether you are an embedded developer moving beyond bare-metal C, a C programmer entering firmware development, an engineering student, or a maker ready to build more serious embedded systems, this book will help you develop the habits needed to create firmware that is responsive, organized, reliable, and easier to maintain.
Stop treating growing firmware complexity as something you simply have to live with.
Start building embedded systems with a structure designed to grow with your project.
Get your copy of Modern Embedded C with Zephyr RTOS today and start turning your C knowledge into reliable, real-world firmware.
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6.2 En la medida en que no se especifique ningún otro plazo en la oferta respectiva o en el botón designado correspondientemente, la entrega de los bienes tendrá lugar dentro de los 3-5 días posteriores a la conclusión del contrato (en el caso del pago anticipado acordado, sin embargo, solo después del momento de su instrucción de pago).
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última actualización: 07/12/2017
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Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
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última actualización: 25/04/2018