Modern Control Theory (3rd Edition)

William L. Brogan

ISBN 10: 0135897637 ISBN 13: 9780135897638

Editorial: Prentice Hall, 1990

Idioma: Ingl�s

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Modern Control Theory (3rd Edition)

Editor

Prentice Hall

Fecha de publicaci�n

1990

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

0135897637

ISBN 13

9780135897638

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Sinopsis

Brogan's revision of this text briefly reviews modelling and classical linear control in the transform domain, then develops the linear algebra/matrix theory needed for state variable analysis. It also studies dynamical systems and their fundamental properties, design methods of pole-placement/observers and optimal control theory. Covering nonlinear systems, the author explains dynamic linearization, the Lyapunov theory, the Popov criterion and circle criterion. Treatment of LQ optimal problems and algebraic Riccati equations is expanded and Brogan also offers an improved method for obtaining minimal realizations using QR decomposition and Kalman canonical forms.

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