Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port-hamiltonian Approach

Duindam, Vincent (Editor)/ Macchelli, Alessandro (Editor)/ Stramigioli, Stefano (Editor)

ISBN 10: 3642031951 ISBN 13: 9783642031953

Editorial: Springer Verlag, 2009

Idioma: Ingl�s

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T�tulo

Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port-hamiltonian Approach

Editor

Springer Verlag

Fecha de publicaci�n

2009

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3642031951

ISBN 13

9783642031953

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Sinopsis

This book is the outcome of the European Project "Geoplex" (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.

De la contraportada

Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system's dynamics and its control.
This book is the outcome of the European Project "Geoplex" (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.

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