T�tulo: Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
Editor: Springer
Fecha de publicaci�n: 2019
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3319796895
ISBN 13: 9783319796895
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

For the first time, a textbook that brings together classical predictive control with treatment of up-to-date robust and stochastic techniques.

Model Predictive Control describes the development of tractable algorithms for uncertain, stochastic, constrained systems. The starting point is classical predictive control and the appropriate formulation of performance objectives and constraints to provide guarantees of closed-loop stability and performance. Moving on to robust predictive control, the text explains how similar guarantees may be obtained for cases in which the model describing the system dynamics is subject to additive disturbances and parametric uncertainties. Open- and closed-loop optimization are considered and the state of the art in computationally tractable methods based on uncertainty tubes presented for systems with additive model uncertainty. Finally, the tube framework is also applied to model predictive control problems involving hard or probabilistic constraints for the cases of multiplicative and stochastic model uncertainty. The book provides:

extensive use of illustrative examples;
sample problems; and
discussion of novel control applications such as resource allocation for sustainable development and turbine-blade control for maximized power capture with simultaneously reduced risk of turbulence-induced damage.

Graduate students pursuing courses in model predictive control or more generally in advanced or process control and senior undergraduates in need of a specialized treatment will find Model Predictive Control an invaluable guide to the state of the art in this important subject. For the instructor it provides an authoritative resource for the construction of courses.

Acerca del autor

Both authors have lectured and tutored undergraduate students, and have supervised many final year undergraduate projects and doctoral students in control engineering at the Department of Engineering Science, University of Oxford (Doctor Cannon’s university teaching career spans 20 years whereas Professor Kouvaritakis’ spans more than 40 years). They have also been active in research, publishing hundreds of articles, in prestigious control journals. In addition they have been Investigators and Principal Investigators in several research projects, some of which are connected with industrial partners.

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Tiene derecho a cancelar este contrato en un plazo de 14 d�as por cualquier motivo.

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Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, Germany, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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A la atenci�n de: (Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany)

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