Model-Free Stabilization by Extremum Seeking

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2016

3319507893 / 9783319507897

Serie: Libro 21 de 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system's control Lyapunov function (clf) aiming at its minimization. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics. 127 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783319507897

Título
Model-Free Stabilization by Extremum Seeking
Autor
Alexander Scheinker
Editorial
Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3319507893
ISBN 13
9783319507897
Peso del artículo
232 gramos
Dimensiones
235x158x10 mm
Serie
Libro 21 de 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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