Model Based Mechatronic Systems Modeling Methodology

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2014, 2014

3659616737 / 9783659616730

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on the model based design methodology for mechatronic systems in the conceptual stage. It proposes a generic framework model for effective and semi-automated design candidate generation in the conceptual design stage. The specific application is focused on the mobile robots. An application specific toolkit was developed as a tool based on the developed methodology. The methodology specifies toolkits and model libraries which are realized on the example of mobile robotic platform design. Additional toolkits can be developed according to this methodology. The practical implementation of the Mobile Platform Toolkit is presented based on real examples. Two similar mobile robots in a different design stage were selected to illustrate the use of the toolkit. The Workpartner robot from Aalto University is used as an analytical example and the UGV platform from Tallinn University of Technology is utilized as a synthesis example where the developed approach was applied in the conceptual design stage. 120 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783659616730

Título
Model Based Mechatronic Systems Modeling Methodology
Autor
Ravio Sell
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659616737
ISBN 13
9783659616730
Peso del artículo
197 gramos
Dimensiones
220x150x8 mm

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