Neuware -Soixante-dix pour cent de la terre est entour�e d'eau et il peut y avoir beaucoup de mati�res premi�res encore inexplor�es. Un �tre humain ne peut pas plonger plus longtemps car la respiration peut �tre l'une des principales contraintes. Pour les applications en eaux profondes telles que l'enl�vement des d�bris, l'inspection des pipelines, les enqu�tes, l'assistance aux t�l�communications, la recherche et la maintenance, il faut une technologie capable de s'aventurer au fond de l'eau sans aucune contrainte. La technologie des robots sous-marins est la meilleure solution, car les robots n'ont pas besoin de respirer comme les �tres humains. Mais les robots sous-marins posent des probl�mes. L'un des principaux probl�mes est le contr�le de la trajectoire du lien. En raison du couplage dynamique entre la base et le lien, sur lequel diverses forces agissent sur le lien et le manipulateur, le bras d�vie de sa trajectoire d�sir�e en pr�sence de forces de flottabilit�. Ce travail de th�se pr�sente la mod�lisation dynamique et le contr�le de la trajectoire d'un robot sous-marin � l'aide d'un graphe de liaison, qui comprend la base de l'installation, un bras de liaison et le moteur. Le robot sous-marin est mod�lis� avec l'int�gration du contr�leur �crasant. Le mod�le de bond graph int�gr� est �galement r�alis� pour le v�hicule sous-marin complet.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Franz�sisch.

N� de ref. del art�culo 9786206915966

Contactar al vendedor

Denunciar este art�culo

Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Mod�lisation et simulation d'un robot sous-marin flexible

Editor

Editions Notre Savoir Dez 2023

Fecha de publicaci�n

2023

Idioma

Franc�s

ISBN 10

6206915964

ISBN 13

9786206915966

Encuadernaci�n

Taschenbuch

Estado

Neu

Cat�logos de vendedores

Acerca de

Sinopsis

Soixante-dix pour cent de la terre est entour�e d'eau et il peut y avoir beaucoup de mati�res premi�res encore inexplor�es. Un �tre humain ne peut pas plonger plus longtemps car la respiration peut �tre l'une des principales contraintes. Pour les applications en eaux profondes telles que l'enl�vement des d�bris, l'inspection des pipelines, les enqu�tes, l'assistance aux t�l�communications, la recherche et la maintenance, il faut une technologie capable de s'aventurer au fond de l'eau sans aucune contrainte. La technologie des robots sous-marins est la meilleure solution, car les robots n'ont pas besoin de respirer comme les �tres humains. Mais les robots sous-marins posent des probl�mes. L'un des principaux probl�mes est le contr�le de la trajectoire du lien. En raison du couplage dynamique entre la base et le lien, sur lequel diverses forces agissent sur le lien et le manipulateur, le bras d�vie de sa trajectoire d�sir�e en pr�sence de forces de flottabilit�. Ce travail de th�se pr�sente la mod�lisation dynamique et le contr�le de la trajectoire d'un robot sous-marin � l'aide d'un graphe de liaison, qui comprend la base de l'installation, un bras de liaison et le moteur. Le robot sous-marin est mod�lis� avec l'int�gration du contr�leur �crasant. Le mod�le de bond graph int�gr� est �galement r�alis� pour le v�hicule sous-marin complet.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Ober�lschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir f�hren gebrauchte B�cher aus allen Sparten der Literatur

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000
Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Widerrufsbelehrung/ Muster-Widerrufsformular/
Allgemeine Gesch�ftsbedingungen und Kundeninformationen/ Datenschutzerkl�rung

Widerrufsrecht f�r Verbraucher
(Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbstst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.)

Widerrufsbelehrung

Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfr...

M�s informaci�n

Derecho a cancelaci�n

Condiciones de env�o

Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollst�ndigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 60 a 60 d�as h�biles	De 60 a 60 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 60.00	EUR 75.00

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

Informaci�n detallada sobre el vendedor