Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Idioma: francés

Editorial: PAF Okt 2016, 2016

3841621635 / 9783841621634

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch.

N° de ref. del artículo 9783841621634

Título
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Autor
Khalissa Behih
Editorial
PAF Okt 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
francés
ISBN 10
3841621635
ISBN 13
9783841621634
Peso del artículo
179 gramos
Dimensiones
220x150x8 mm

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