Mobile Robots Navigation

Idioma: inglés

Editorial: Intechopen Mär 2010, 2010

9533070765 / 9789533070766

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 682 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9789533070766

Título
Mobile Robots Navigation
Autor
Alejandra Barrera
Editorial
Intechopen Mär 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9533070765
ISBN 13
9789533070766
Peso del artículo
1671 gramos
Dimensiones
266x185x51 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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