Mobile Robot Localization and Map Building
Idioma: inglés
Editorial: Springer US, 2012
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
Vendedor de AbeBooks desde 9 de julio de 2020
Condición: Nuevo
EUR 136,16
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
N° de ref. del artículo 4195133
- Título
- Mobile Robot Localization and Map Building
- Autor
- Jose A. Castellanos|Juan D. Tardós
- Editorial
- Springer US
- Año de publicación
- 2012
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1461369827
- ISBN 13
- 9781461369820
The main problems described throughout this book are:
- Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element.
- A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space.
- The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Reseña del editor
The main problems described throughout this book are:
- Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element.
- A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space.
- The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
moluna
Greven, Alemania
Vendedor de AbeBooks desde 9 de julio de 2020
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 16 a 45 días hábiles | De 16 a 45 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
Información empresarial del vendedor
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Alemania 48268
Condiciones de venta
Aviso legal
Reconocimiento legal del oferente:
Moluna GmbH
Representadas por el gerente Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Alemania
Teléfono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
Identificación tributaria del impuesto a las ganancias: DE296281834
inscripto en el Registro Público de Comercio del Tribunal de Primera Instancia Steinfurt
Número HRB de Registro en el Registro Público de Comercio 10553
Somos miembros de la iniciativa « FairCommerce » desde 24.07.2015.
Para más información, consulte: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a moluna, Greven, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.