Microprocessors in Robotic and Manufacturing Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Okt 2012, 2012

9401056943 / 9789401056946

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 213,99

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Microprocessors play a dominant role in computer technology and have contributed uniquely in the development of many new concepts and design techniques for modem industrial systems. This contribution is excessively high in the area of robotic and manufacturing systems. However, it is the editor's feeling that a reference book describing this contribution in a cohesive way and covering the major hardware and software issues is lacking. The purpose of this book is exactly to fill in this gap through the collection and presentation of the experience of a number of experts and professionals working in different academic and industrial environments. The book is divided in three parts. Part 1 involves the first four chapters and deals with the utilization of microprocessors and digital signal processors ( DSPs ) for the computation of robot dynamics. The emphasis here is on parallel computation with particular problems attacked being task granularity, task allocation/scheduling and communication issues. Chapter I, by Zheng and Hemami, is concerned with the real-time multiprocessor computation of torques in robot control systems via the Newton-Euler equations. This reduces substantially the height of the evaluation tree which leads to more effective parallel processing. Chapter 2, by D'Hollander, examines thoroughly the automatic scheduling of the Newton-Euler inverse dynamic equations. The automatic program decomposition and scheduling techniques developed are embedded in a tool used to generate multiprocessor schedules from a high-level language program. 432 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789401056946

Título
Microprocessors in Robotic and Manufacturing Systems
Autor
S. G. Tzafestas
Editorial
Springer, Springer Okt 2012
Año de publicación
2012
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9401056943
ISBN 13
9789401056946
Peso del artículo
651 gramos
Dimensiones
235x155x24 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania