Magnetometer Aided Inertial Navigation System

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2009, 2009

3838317408 / 9783838317403

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In this book, the integration of a MEMS based inertial measurement unit and a three axis solid state magnetometer are studied. It is a fact that unaided inertial navigation systems, especially low cost MEMS based navigation systems have a divergent behavior. Nowadays, many navigation systems use GPS aiding to improve the performance, but GPS may not be applicable in some cases. Also, GPS provides the position and velocity reference whereas the attitude information is extracted through estimation filters. An alternative reference source is a three axis magnetometer, which provides direct attitude measurements. In this study, error propagation equations of an inertial navigation system are derived; measurement equations of magnetometer for Kalman filtering are v developed; the unique method to self align the MEMS navigation system is developed. In the motion estimation, the performance of the developed algorithms are compared using a GPS aided system and magnetometer aided system. Some experiments are conducted for self alignment algorithms. 168 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783838317403

Título
Magnetometer Aided Inertial Navigation System
Autor
U¿ur Kayasal
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2009
Año de publicación
2009
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3838317408
ISBN 13
9783838317403
Peso del artículo
268 gramos
Dimensiones
220x150x11 mm

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