16 x 23 cm. 119 pages. Paperback. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband besto�en, daher M�ngelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Sprache: Englisch.

N� de ref. del art�culo 6710VB

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Machine Reconstruction of Human Control Strategies (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications).

Editor

Ios Pr Inc.

Fecha de publicaci�n

2003

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

158603376X

ISBN 13

9781586033767

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa blanda

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Acerca de

Sinopsis

Complex dynamic systems are usually controlled by operators who's skill is sub-cognitive. Therefore, to reconstruct human control skill involves machine learning from operator's execution traces, to induce a model of the operator's skill.

De la contraportada

Complex dynamic systems are usually controlled by operators who acquired their skill through years of experience. Typically, such a control skill is sub-cognitive and hard to reconstruct through introspection. The operators cannot completely describe their skill, but can demonstrate it. Therefore an attractive approach to the reconstruction of human control skill involves machine learning from operator's execution traces. The goal is to induce a model of the operator's skill, a control strategy that helps to understand the skill and can be used to control the system. Behavioural cloning is an approach to such skill reconstruction. In the "original'' approach to behavioural cloning a strategy is induced as a direct mapping from system's states to actions in the form of a decision or regression tree. This thesis develops new ideas to tackle problems that were generally observed with this approach to human skill reconstruction. One idea is to decompose the learning problem and induce goal-directed strategies that consider learned models of system's dynamics. We introduce a generalized operator's trajectory that can be seen as a continuously changing subgoal. This improves the robustness of the resulting controllers. Another idea, that is also relevant to the comprehensibility, is to induce qualitative models of human control skill. We show that such qualitative strategies provide an insight into the operator's control skill. On the basis on our experiments, we believe that qualitative strategies can capture important and non-trivial aspects of human control skill. Qualitative strategies open also other new perspectives to the reconstruction of human control skill, such as reconstruction of individual differences in operator's control styles. These ideas were implemented and evaluated in dynamic domains including container crane, a double pendulum referred to as the acrobot, and bicycle ridding. To induce qualitative control strategies we developed program QUIN for learning qualitative constraint trees from numerical examples.

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Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Antiquariat im Hufelandhaus GmbH, Antiquariat im Hufelandhaus, vormals Lange & Springer, 10117, Berlin, Germany, +49 03031504 196, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Antiquariat im Hufelandhaus GmbH, Antiquariat im Hufelandhaus, vormals Lange & Springer, 10117, Berlin, Germany, +49 03031504 196, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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A la atenci�n de: (Antiquariat im Hufelandhaus GmbH, Antiquariat im Hufelandhaus, vormals Lange & Springer, 10117, Berlin, Germany, +49 03031504 196)

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