Machine Behavior Design And Analysis
Idioma: inglés
Editorial: Springer Singapore, 2020
- Tapa dura
- Nuevo

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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book focusing on min-consensus and relevant issues for multi-agent systemsIncludes both theoretical analyses of the models and simulative examples of various consensus protocolsConvenient and suitable for undergraduate or p.
N° de ref. del artículo 351283970
- Título
- Machine Behavior Design And Analysis
- Autor
- Yinyan Zhang|Shuai Li
- Editorial
- Springer Singapore
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811532303
- ISBN 13
- 9789811532306
In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation.
The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book’s goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Yinyan Zhang received his B.E. degree from Sun Yat-sen University, Guangzhou, China and Ph.D. degree from the Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China. He was a Postdoctoral Fellow with the Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University. Currently, he is a Professor with the College of Cyber Security, Jinan University, Guangzhou, China. His main research interests include multi-agent systems, intelligent control, robotics, and security and control of cyber-physical systems. He has published more than 40 scientific papers as an author or co-author, including 20 IEEE transaction papers.
Shuai Li received his B.E. degree in Precision Mechanical Engineering from Hefei University of Technology, China in 2005, his M.E. degree in Automatic Control Engineering from the University of Science and Technology of China in 2008, and his Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from the Stevens Institute of Technology, USA in 2014. He iscurrently affiliated with the School of Engineering, Swansea University, UK. His main research interests include neural networks, robotics, control of networked systems, computation and optimization. He has been working on the research and application of neural networks/dynamics for more than 10 years, and has published more than 100 scientific papers. In addition, he is now serving as an associate editor of the International Journal of Advanced Robotic Systems, Frontiers in Neurorobotics, Neural Processing Letters, and Journal of Rehabilitation Robotics, and as an editorial board member for the International Journal of Distributed Sensor Networks and Neural Computation & Applications.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
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Excepciones al derecho de desistimiento
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