MULTIFUNKTIONALER ROBOTER MIT COMPUTER VISION : COMPUTERVISION

Idioma: alemán

Editorial: Verlag Unser Wissen, 2025

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Das Buch mit dem Titel 'Multi Functional Robot Using Computer Vision' (Multifunktionaler Roboter mit Hilfe von Computer Vision) stellt die Entwicklung eines fortschrittlichen Robotersystems vor, das mit Hilfe von Computer Vision Aufgaben wie Objekterkennung und -manipulation ausführen kann. Der von einem Team von Mechatronikstudenten gebaute Roboter integriert Hardwarekomponenten wie den Raspberry Pi 4, L298N-Motortreiber, Servomotoren und Mecanum-Räder für omnidirektionale Bewegungen. Angetrieben von Python-basierten Algorithmen, OpenCV und ROS (Robot Operating System), verwendet der Roboter YOLOv3 für die Objekterkennung in Echtzeit und ORB-SLAM für die Navigation und Kartierung. Der 5-Grad-Freiheitsgrad-Roboterarm ermöglicht eine präzise Objektmanipulation, während Drehmoment- und Leistungsberechnungen eine optimale Leistung gewährleisten. Die Tests ergaben eine Erfolgsquote von 80 % beim Greifen und weniger als 5 % Fehler bei der Navigation. Das Projekt unterstreicht das Potenzial der Computervision in der Robotik, mit zukünftigen Verbesserungen wie 3D-Rekonstruktion, Integration von maschinellem Lernen und einer benutzerfreundlichen GUI. Diese Arbeit trägt zur Weiterentwicklung von autonomen Robotersystemen für industrielle und logistische Anwendungen bei. …

N° de ref. del artículo 9786208005849

Título
MULTIFUNKTIONALER ROBOTER MIT COMPUTER VISION : COMPUTERVISION
Autor
Arivazhagan Ranganathan
Editorial
Verlag Unser Wissen
Año de publicación
2025
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
alemán
ISBN 10
6208005841
ISBN 13
9786208005849
Peso del artículo
96 gramos
Dimensiones
220x150x4 mm

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