The MAVLink Protocol Reference : Defining Custom Message Sets for Specialized Payloads
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published Jul 2026, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo
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N° de ref. del artículo 9798187709526
- Título
- The MAVLink Protocol Reference : Defining Custom Message Sets for Specialized Payloads
- Autor
- Rion Frost
- Editorial
- Independently Published Jul 2026
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798187709526
- Peso del artículo
- 239 gramos
- Dimensiones
- 229x152x12 mm
A small change in your aircraft’s communication layer can unlock an entirely new capability—or create hours of confusing errors. The difference often comes down to how well you understand the data moving between the flight controller, ground station, onboard computer, and connected equipment.
The MAVLink Protocol Reference gives you a practical path through that complexity.
Rather than treating vehicle communication like a mysterious stream of numbers, this guide shows you how information is structured, transmitted, received, checked, and used across an unmanned aircraft system. You’ll see how the pieces fit together and how to extend an existing communication framework without damaging compatibility or reliability.
Inside, you’ll learn how to:
• Understand packet structure, identifiers, fields, commands, and acknowledgements
• Follow the flow of telemetry between connected components
• Create new data definitions for unique sensors and onboard equipment
• Choose suitable field types, units, names, and update rates
• Generate usable code from XML definitions
• Connect flight controllers, onboard processors, and ground stations
• Handle heartbeat signals, timeouts, missing packets, and communication failures
• Test new definitions before introducing them into real flight operations
• Maintain compatibility as software, firmware, and hardware evolve
• Document additions so other developers can understand and support them
The explanations are practical and conversational, making the subject easier to follow without removing the technical detail developers need. You won’t simply copy an example and hope it works. You’ll understand why each decision matters, what can go wrong, and how to diagnose problems when different components refuse to communicate correctly.
Whether you’re developing an unusual sensor, integrating scientific equipment, building an onboard service, or expanding an unmanned aircraft platform, this book will help you create cleaner and more dependable communication workflows.
Stop treating aircraft data exchange as a black box. Learn how it works, extend it carefully, and create additions that remain understandable long after the first successful test.
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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Especialidad
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformación empresarial del vendedor
AHA-BUCH GmbH
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representado por el director gerente Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
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Teléfono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.
Somos miembros de la iniciativa "FairCommerce" desde el 25.05.2018.
Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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