Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The theory of linear discrete time filtering started with a paper by Kol mogorov in 1941. He addressed the problem for stationary random se quences and introduced the idea of the innovations process, which is a useful tool for the more general problems considered here. The reader may object and note that Gauss discovered least squares much earlier; however, I want to distinguish between the problem of parameter estimation, the Gauss problem, and that of Kolmogorov estimation of a process. This sep aration is of more than academic interest as the least squares problem leads to the normal equations, which are numerically ill conditioned, while the process estimation problem in the linear case with appropriate assumptions leads to uniformly asymptotically stable equations for the estimator and the gain. The conditions relate to controlability and observability and will be detailed in this volume. In the present volume, we present a series of lectures on linear and nonlinear sequential filtering theory. The theory is due to Kalman for the linear colored observation noise problem; in the case of white observation noise it is the analog of the continuous-time Kalman-Bucy theory. The discrete time filtering theory requires only modest mathematical tools in counterpoint to the continuous time theory and is aimed at a senior-level undergraduate course. The present book, organized by lectures, is actually based on a course that meets once a week for three hours, with each meeting constituting a lecture.

N� de ref. del art�culo 9781461383949

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Lectures on Discrete Time Filtering
Editor: Springer, Chapman And Hall/CRC
Fecha de publicaci�n: 2011
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1461383943
ISBN 13: 9781461383949
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 235�mil�metros de ancho por 155 de alto por 10 de largo
Peso: 277 gramos

Acerca de

Sinopsis

The theory of linear discrete time filtering started with a paper by Kol� mogorov in 1941. He addressed the problem for stationary random se� quences and introduced the idea of the innovations process, which is a useful tool for the more general problems considered here. The reader may object and note that Gauss discovered least squares much earlier; however, I want to distinguish between the problem of parameter estimation, the Gauss problem, and that of Kolmogorov estimation of a process. This sep� aration is of more than academic interest as the least squares problem leads to the normal equations, which are numerically ill conditioned, while the process estimation problem in the linear case with appropriate assumptions leads to uniformly asymptotically stable equations for the estimator and the gain. The conditions relate to controlability and observability and will be detailed in this volume. In the present volume, we present a series of lectures on linear and nonlinear sequential filtering theory. The theory is due to Kalman for the linear colored observation noise problem; in the case of white observation noise it is the analog of the continuous-time Kalman-Bucy theory. The discrete time filtering theory requires only modest mathematical tools in counterpoint to the continuous time theory and is aimed at a senior-level undergraduate course. The present book, organized by lectures, is actually based on a course that meets once a week for three hours, with each meeting constituting a lecture.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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